1.背景技術(shù)：在汽車制造過程中，高效的物流運輸，是保證白車身在焊裝車間準(zhǔn)時化生產(chǎn)的有效保證，EMS輸送系統(tǒng)的使用充分利用了車間二層空間，提高了空間利用率，智能環(huán)形升降輸送系統(tǒng)是高度體現(xiàn)了機電一體化現(xiàn)代技術(shù)的物流輸送系統(tǒng)，它融合了機械、電氣、計算機、自動控制四大技術(shù)精髓，集倉儲、運輸、裝卸、工藝操作四大物流環(huán)節(jié)為一體的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，在物料輸送行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。
2.技術(shù)方案描述：
2.1軌道系統(tǒng)：采用HB220*70高強度鋁合金軌道，它既是電動行走小車的運行載體，也是主要的承力部件。主要由直軌道和彎軌道構(gòu)成一條完整的線路。軌道采用高強度鋁合金，是模具擠壓成形的，具有重量輕、強度高、直線度好和耐腐蝕等優(yōu)點。彎軌特殊制作，有多種半徑及長度組合。
2.2 道岔機構(gòu)：可以改變小車行走路徑，主要工作是引導(dǎo)小車到不同的站點去裝卸電動機或減速機。另外，當(dāng)有故障小車需要維修時，可通過道岔將其送入維修工段，進行維修。
2.3 吊具裝置：吊掛裝置是將白車身或分總成工件吊掛在小車升降機上的中間載體，根據(jù)吊掛物體的尺寸外形特殊定制，具有強度高、結(jié)構(gòu)合理且拆裝方便等特點
2.4 供電系統(tǒng)：采用無接觸式移動供電系統(tǒng)，傳統(tǒng)的輸電方式需要供電系統(tǒng)和負(fù)載之間有電氣連接。所以，在一些惡劣環(huán)境下或負(fù)載在高速移動中對其供電時，應(yīng)用會受到很大的限制或存在比較高的耗損。而無接觸供電系統(tǒng)利用磁場耦合進行電能傳送時，不需要任何電氣連接無接觸供電。輸電線路和負(fù)載方在沒有電氣連接和物理接觸，甚至它們之間還有相對運動的情況下，實現(xiàn)電能的傳輸。
2.5電氣控制部分：電氣控制選用了進口高品質(zhì)且性能**的電氣元件，由計算機集散或集中控制系統(tǒng)，由上位計算機負(fù)責(zé)動態(tài)顯示、系統(tǒng)協(xié)調(diào)等管理功能，由可編程控制器實現(xiàn)對被控對象的自動控制。主要由中央控制臺和隨車控制箱實現(xiàn)整個系統(tǒng)的自動運行與自我控制。通過在線路上配備感應(yīng)元件，系統(tǒng)中樞能夠獨立完成對電動機或減速機型號的區(qū)分，不同的型號運輸?shù)讲煌恼军c，或者是分辨出損壞的工件并運輸?shù)骄S修區(qū)域，具備極高的獨立性與可靠性。
