1.背景技術(shù)：在汽車廠的WBS和PBS滾床滑撬輸送系統(tǒng)中，滑撬在空返時(shí)，經(jīng)常需要堆垛(一般需要將滑撬碼垛成3層)，用以節(jié)省滑撬的占位空間。
2.技術(shù)方案描述：
2.1 輥床組件：主要用于車身滑撬的承載和水平輸送。
2.2 抱緊機(jī)構(gòu)：采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾緊臂實(shí)現(xiàn)滑撬的精確定位。
2.3 擺臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：采用電機(jī)通過連桿驅(qū)動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)滑撬的托舉
2.4 擺臂組件：可靠的懸臂結(jié)構(gòu)。
2.5 升降臺(tái)：皮帶傳動(dòng)的剪刀叉式升降臺(tái)。
2.6感應(yīng)器組件：用于檢測(cè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行到位情況。
2.7電氣控制部分：電氣控制選用了進(jìn)口高品質(zhì)且性能**的電氣元件，由計(jì)算機(jī)集散或集中控制系統(tǒng)，由上位計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)協(xié)調(diào)等管理功能，由可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的自動(dòng)控制。
